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论文笔记(1)
- D30 基于人类偏好的深度强化学习:不写奖励函数,让人比较两段录像
OpenAI 与 DeepMind 2017 年合作:很多任务写不出奖励函数,于是让人看两段 1–2 秒的行为录像、选更好的一段,用这些比较训练奖励模型,再用强化学习优化这个模型。在 Atari 和机器人模拟任务上,反馈只覆盖不到 1% 的交互,约一小时人力就能教会后空翻等新行为,是后来语言模型 RLHF 的前身。
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OpenAI 与 DeepMind 2017 年合作:很多任务写不出奖励函数,于是让人看两段 1–2 秒的行为录像、选更好的一段,用这些比较训练奖励模型,再用强化学习优化这个模型。在 Atari 和机器人模拟任务上,反馈只覆盖不到 1% 的交互,约一小时人力就能教会后空翻等新行为,是后来语言模型 RLHF 的前身。